框架式码垛系统可分高位码垛和低位码垛两种：两种码垛方式均有造价低，码垛效率高，码垛整齐等有点。控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式；可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障；

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说明：框架式码垛系统可分高位码垛和低位码垛两种：两种码垛方式均有造价低，码垛效率高，码垛整齐等有点。控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式；可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障；

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高位码垛适合于车间的高度较高，且产品输出距离码垛工位有一定的爬坡距离，高位码垛具有以下优点：码垛效率高，维修方便，安装方便，出现故障能及时发现和解决。

低位码垛适合于车间较为拥挤，高度有局限，码垛产品无需爬坡，但部分产品的低位码垛需在地面挖坑，让整个满托盘能沉入地坑中。码垛完成再升出地面，自动输送入库。缺点是码垛速度较慢，安装和维修比较不方便。

　　维护方法：

　　1. 定期清洁：定期对设备进行清洁，包括机械部件、传动装置、感应器等部分。清洗时应注意不使用硬物刮擦表面，以免损坏设备外壳和机械部件。

　　2. 定期检查：定期对设备进行检查，包括电气部分、控制系统、传感器、执行机构等部分。如发现异常情况应及时调整或更换相关零部件，以免影响设备的正常运转。

　　3. 给润滑油添加润滑剂：定期向设备润滑部分添加润滑剂，以减少机械部分的磨损，保证设备的正常运转。

　　4. 定期校准：对于需要精确测量的部分，如传感器、编码器等，应定期进行校准，以确保设备的精度和稳定性。

　　5. 做好防雷措施：对于频繁遭受电击的地方，如室外空旷的场地等，应加强防雷措施，以保证设备的安全运行。

　　6. 做好设备保护措施：在设备周围设置安全栅栏或警示标志，以避免人员误入设备工作区域，造成意外伤害。

　　7. 做好备品备件的准备：及时备好必要的备件和易损件，以备不时之需，保障设备的正常使用。

　　8. 配合厂家进行定期维护：按照设备厂家的维护指南，配合专业技术人员对设备进行定期维护。对于一些特殊部分的维修，应及时联系设备厂家或专业维修公司进行处理。

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